Ich machte einige Fortschritte bei der Entwicklung eines Linux-Treiber für die Vuzix iWear VR920 Headtracking. Dank MalMal auf Vuzix Foren konnte ich lernen, wie die Sensor ausgelesenen Daten des Geräts über USB. Es gelang mir, Gieren, Stampfen und Rollen aus dem Beschleunigungsmesser und Magnetometer-Daten (Das Gerät hat drei von jeder bekam) zu berechnen. Dies macht eine 3DOF Tracking möglich und erlaubt es dir, um sich umzusehen in einer 3D-Szene. Auch eine Verwendung als X11 Eingabevorrichtung möglich wäre. Man könnte das Fenster sieht man auf einem virtuellen Desktop, indem Sie den Kopf bewegen. Dafür bräuchten wir einen neuen Eingang X11-Treiber, der die Tracking-Daten auf den Viewport des virtuellen Bildschirm abbildet. Wie wäre es mit Full-HD mit 640 × 480 Display?

Der Treiber sendet die Tracking-Daten als UDP-Multicast, so viele Clients können die Daten, die Parallelisierung mehr möglich macht, dh man könnte eine Maschine für die Darstellung und einer weiteren Maschine für die Berechnung verwendet zu lesen.

Die Kalibrierung funktioniert ähnlich wie der Windows-Treiber muss man sich umdrehen, bis das Gerät keine Werte mehr zu erhöhen.

Ich habe immer noch um die Kalibrierung Mechanismus zu verbessern. Es fehlen noch die eingestellte Null-Funktion. Auch ich habe, um Bewegungen scheinen mehr glatt. Nun, das sind mehr oder weniger kleine Probleme und ich sie bald zu lösen. Also erwarten, eine Download-Version bereit bald auf mygnu.de.

Bleiben Sie dran für Updates.

Jürgen

Posted in 3D , Treiber , Linux , Netzwerke | Keine Kommentare »